Schloss Weitersroda wurde ab dem Jahre 1478 erbaut, vermutlich unter Einbeziehung einer spätgotischen Kemenate. Bauherr war Eucharius von Hessberg (ca. 1451 – 1522). Dieser fränkische Reichsritter galt als sehr wohlhabend, war im Adel seiner Zeit hochangesehen und Mitglied des legendären Schwanenritterordens. Er war Gründungsmitglied der Turniergesellschaft „mit dem Einhorn“ und nahm selbst an zahlreichen Turnieren teil. 44 Jahre lang war er Schlossherr von Weitersroda.