Vor den Toren der Stadt Gunzenhausen befinden sich im Burgstallwald die Reste zweier römischer Wachtürme. Der Limes ist seit 2005 Weltkulturerbe. In Weißenburg gibt es eine römische Therme zu begutachten und in Burgsalach die Burgus-Anlage. Dort stehen auch Nachbauten römischer Wachtürme. Ein wunderbarer Platz zum Picknicken. Fahrradverleih-Stationen gibt es an allen Seezentren.