1911 aus der Arbeiterbewegung heraus gegründet, versteht sich das Waldheim auch heute noch als ein Treffpunkt für Kultur, Freizeit und Politik. Vom terrassenförmig angelegten Biergarten aus haben die Gäste einen wunderbaren Blick auf den Stuttgarter Osten, zudem sorgen ein Spielplatz, Tischtennisplatten und eine Boulebahn für Kurzweil. Auf den Tisch kommt überwiegend schwäbische Hausmannskost (z.B. Gaisburger Marsch oder geschmälzte Maultaschen).