Das Steinfußtheater der Universität Stuttgart wurde 1990 von Studierenden gegründet und wird durch das Zentrum für Lehre und Weiterbildung (zlw) betreut und unterstützt. Jährlich wird ein Theaterstück einstudiert und aufgeführt. Neben Körper- und Sprachübungen sind auch Improvisationen und Rollenarbeit Teil der Proben.
Seit 2018 leitet Theaterpädagogin Nicole Schütte die Gruppe.